成語出處
西漢·司馬遷《史記·平原君虞卿列傳》：「門下有毛遂者，前，自讚於平原君曰：『遂聞君將合從於楚，約與食客門下二十人偕，不外索。合少一人，願君即以遂備員而行矣。...」
成語故事在戰國時期，秦國的國力非常強大，經常攻打其他的國家，有一次秦國與趙國開戰，結果趙國的軍隊被打敗，秦國大將白起趁勝追擊，趙國的國君打算派出平原君去楚國尋求支援，平原君就找他們家的門客，準備一同前往楚國，不過找來找去他覺得還少了一位有能力的門客，這時候毛遂自己跳出來向平原君表示他願意隨行前往楚國，平原君門客眾多，根本不知道毛遂是誰，所以起初並不答應毛遂的要求，平原君認為毛遂在他門下三年之久都沒有任何建樹，不配稱得上是一位有能力的人，毛遂只好告訴平原君以前他沒有充足的表現機會，所以一直沒有突出的表現，希望平原君能給他一次的機會，就這樣，平原君帶著毛遂前往楚國。
到了楚國，所有的門客都在等待平原君與楚國的國君談合作，毛遂等了一整個早上，終於按耐不住，就跳出來表示出兵與不出兵的利與害是很簡單的事情，為什麼需要討論這麼久還沒有一個結果？毛遂這樣突如其來的動作惹惱了楚國的國君，不過毛遂更強悍的拔劍脅迫楚國的國君，說他可以在十步之內取楚國國君的性命，沒想到楚國的國君認為毛遂是個人才，於是就聽他說說為什麼楚國必須派兵支援趙國？
毛遂表示楚國曾經也敗給秦國，讓楚國的祖先蒙羞，這次出兵支援趙國也等於是幫楚國自己扳回一次顏面，楚國的國君聽了也覺得很有道理，於是就答應平原君他們提出來的要求，派兵協助趙國低檔秦國的進攻，最後秦國的軍隊終於撤退。
有了這樣子的經驗，平原君終於發現毛遂是個人才並稱讚毛遂，只要他到處國，楚國的國君就不敢小看趙國，從此毛遂在門客中的地位迅速竄升為上大夫。
我們常聽說機會是給準備好的人，其實平時不用特別得愛錶現，更不需要強出風頭，只要有足夠的能力，等待最適合的機會並毛遂自薦，為自己爭取一個可以表現的機會，如此一來，要馬上提升自己的地位也並不是困難的事情，這是我們可以從毛遂自薦這句成語典故上學到的一種人生智慧。
成語造句
- 他今天在開會的時候毛遂自薦，接下了困難的案子，讓主管們刮目相看。
- 這次的球賽遇到對手有很強的後衛，終於讓我們的板凳球員有毛遂自薦的機會。
- 如果你連毛遂自薦的勇氣都沒有，談什麼玩大案子。
- 毛遂自薦是一種勇敢的表現，但至少要先準備好足夠的實力。